Игорь Леонидович Кириллов родился в семье военнослужащего. После окончания школы поступал во ВГИК на

режиссерский факультет, но не прошел по конкурсу и пошел на актерский. Там проучился год, потом перешел в Щепкинское училище. После окончания учебы два года работал актером в Театре на Таганке.

Мечта быть режиссером привела на телевидение. Кириллов начал телевизионную карьеру с помощника режиссера музыкальной редакции Центрального телевидения Гостелерадио СССР, а через два месяца прошел конкурс и оказался в эфире: читал последние известия. На кинокарьере Кириллову пришлось поставить крест. Вести репортажи с Красной площади и одновременно сниматься в фильмах было категорически запрещено: вдруг образ окажется не совсем положительным.

Игорь Кириллов — символ советского телевидения. Кириллов работал в качестве комментатора, репортера, ведущего развлекательных программ на ЦТ СССР, возглавлял дикторский отдел на Первом канале, вел программы «Экслибрис», «Спутник телезрителя», «Телескоп» и вечерний канал «ВИD представляет», был ведущим программ Первого канала «Всемирная сеть». Диктором программы «Время» он был более 30 лет. После окончания телевизионной карьеры знаменитый диктор преподавал около трех лет в школе телевидения.

Жена Кириллова, Ирина Всеволодовна, тоже работала на телевидении — звукорежиссером. Но знакомы они были с детства: жили в одном дворе. Прожили вместе больше пятидесяти лет, и, как говорит сам Игорь Леонидович, Ирина была его первой и единственной женщиной.

Народный артист СССР, лауреат премии «ТЭФИ» «За личный вклад в развитие отечественного телевидения», обладатель почетного титула «Человек-эпоха» — все это Игорь Леонидович. К юбилею известного советского диктора Первый канал российского телевидения снял документальный фильм о его жизни «Игорь Кириллов. Жизнь в прямом эфире».